وسيله تلسكوپ گاليله كشف شد لذا آن‌ها را اقمار گاليله مىنامند ، اين قمرها به نام‌هاى « يو » « اروپا » « گانيميد » و « كاليتسو » مشخص شده‌اند ، قمرهاى گاليله همزمان هستند ومدت چرخش وگردش آنها با هم برابر است ، اقمار ياد شده كم وبيش با سيارات كوچك برابرند ، به‌طور نمونه قطر قمر « گانيميد » بزرگتر از سياره تير « عطارد » است ، وغير از قمر « اروپا » بقيه اقمار گاليله از ماه زمين بزرگترند . قمرهاى برجيس از نظر وضع مدار به سه دسته تقسيم مىشوند : الف ) دسته درونى كه از اقمار گاليله ، آمالته وسه قمر كوچك تشكيل يافته روى مدارهايى كه خيلى به دايره نزديك است در امتداد سطح نيمگانى مشترى به دور آن گردش دارند . ب ) دسته ميانى مركب از چهار قمر « الارا » ، « هيماليا . . . » است كه به طور متوسط حدود 11 ميليون كيلومتر از مشترى فاصله دارند . ج ) دسته بيرونى تشكيل يافته از « كارمه . . . » كه در جهت مخالف ديگر اقمار به دور مشترى دور مىزنند ( حركتي همانند عقربه‌هاى ساعت ) وفاصله آن‌ها از مشترى حدود 21 ميليون كيلومتر است « نگ شكل 74 »